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IRIS sensor

WINTEL'S PRODUCTS


IRIS (Intra-chamber Radio-frequency Inspection Sensor) 센서 정의
반도체 공정 챔버의 조립상태를 측정하는 센서

Needs: 장비공급사


•챔버 어셈블리의 조립 전 각 부품 단위의 가공오차 관리 (전통적인 방법)

•조립 후 오차 관리 (복잡한 구조 전부를 표현하지 못함)

•챔버 대 챔버 간 조립오차 관리 없음 (동일한 품질의 쳄버인지 챔버 단위의 평가 불가)

•복잡한 구조의 챔버 일수록 관리 기준, 관리방법을 마련하기 어려움

Needs: 양산 Fab.


•장비 셋업시 동일 재조립상태인지 확인할 방법 없음

•PM 전후 동일한 복구 상태인지 확인할 방법 없음

•PM 주기 동안 특정 부품의 경시 변화 관찰할 방법이 제한적임.

Solution: IRIS 센서


•챔버 조립 상태를 표현하는 스펙트럼 데이터 측정

•유사도 지표를 활용하여 조립오차 표현 → 챔버 단위의 설치상태, 복구상태 평가 가능

•스펙트럼의 구간별 경시 변화 특징을 분석 → 설비 운영 중 특정 부품의 실시간 경시 변화 평가 가능

•스펙트럼 간의 비교를 통해 동일성 여부를 정성적, 정량적으로 표현 가능

챔버 조립체
챔버 조립체
내부 공간의 치수에 대한 스펙트럼 정보
내부 공간의 치수에 대한 스펙트럼 정보
공간(=부품의 치수)의 실시간 경시 변화 분석 및 추적
공간(=부품의 치수)의 실시간 경시 변화 분석 및 추적
IRIS 센서기능과 효과
반도체공정챔버의항상성, 반복성, 복원성을평가하는센서
실제 적용기능의 예시

📡 

Monitoring (FDC)


- PM 주기 동안 누적되는 오염의 경시 변화 (Long-term change) 추적

- PM 주기 동안 소모되는 부품의 경시 변화 추적

- Process gap의 반복성(Repeatability) 확인

- Wafer 단위 공정의 반복성 확인

- Stand-by 기간에 수행되는 wafer-less sub-process (base check, auto burn-in check) 반복성 확인

- Remote plasma cleaning 전후 챔버 상태 반복성 확인

🔬

Diagnostics


- Process gap(scaled gap) 실시간 측정

- TES 높이(scaled height) 실시간 측정

- PM 후 안정화 시간(Stabilization Time) 측정

- PM 후 복구율(Recovery Rate) 측정

- Tool to Tool Matching 측정값 비교정보 제공



🎯

Prediction


- Maintenance 시점 예측






실제 적용기능의 예시

칩제조 양산팹


•반도체 양산 설비의 경시변화 추적을 통해 생산성 개선 및 유지보수 비용 절감에 활용

•챔버의 물리적 상태를 진단하여 부품 단위의 관리 수단으로 활용 가능

•PM 주기 vs PM 주기, Process Module vs Process Module, System vs. System 간의 tool to tool matching 평가 가능

장비 공급사


•장비 공급 전후 tool to tool matching 확인 가능

•양산 운용 환경에서 발생 가능성이 있는 부품 단위의 개선 및 개발 수단으로 활용 가능

IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리
챔버 내에서 형성되는 전자기파 공진 특성을 분석
측정


3-14 GHz 대역 주파수 스캔

S11(반사계수) 신호 기록

주기적인 스펙트럼 데이터 저장 (~2초 간격)

능동 측정 방식으로 비공정 중에도 측정 (~1mW)

측정 대상의 구조적 변화는 스펙트럼 상 공진 peak들의 크기, 폭, 위치 등의 변화로 반영됨

신호처리


S11 스펙트럼 하나 단위를 상태데이터로 취급함

초기 상태 데이터를 정의함

초기 상태 데이터와 현재 상태 데이터간의 유사도를 구함

유사도의 시계열 데이터를 관찰


분석


특정 부품의 동작과 연결된 반응 밴드 유사도 변화 관찰

필요에 따라 동기화된 상태데이터를 분류

장기간의 경시변화를 관찰 (PM 주기 단위 분석)

단기간의 경시변화를 관찰 (wafer to wafer, Lot to Lot 단위 분석)


✅ 1차원공진vs. 3차원공진

3차원인 챔버내부의 스펙트럼은 구성 부품들이 상호 연계되며 변화되는 복합적인 공진특성을 표현함

→ 전문적인 분석 알고리즘과 프로그램이 필요한 이유

1차원 공진
1차원 공진
3차원 공진
3차원 공진

비교: OES는 기본적으로 원자,분자 수준에서 1차원인 광학적 공진 스펙트럼을 취급함 → 공진 peak의 해석이 직관적임

IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리 – 챔버 내 공진
f = 1.882GHz, simulated by CNU
f = 1.882GHz, simulated by CNU
3차원 공진
3차원 공진

▪    주파수를 스캔하며 챔버의 반사계수 스펙트럼을 측정함

▪    입사 시킨 forward power에 대한 reflected power 비율이 S11(반사계수)

▪    쳄버 내부 구조물 크기 수준의 파장(=주파수)을 입사 시킴


𝑆11=10 log10 PrΤPf Pr : Reflected Power, Pf : Forward power

✅ 실제 신호의 예
동일 모델, 동일 공정: PM1 vs. PM2
동일 모델, 동일 공정: PM1 vs. PM2
다른 모델, 다른 공정: PM1
다른 모델, 다른 공정: PM1
IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리 – 시계열 상태 데이터, 유사도

Similarity (유사도)

서로 다른 상태 데이터 간 동일성을 평가하는 척도

Baseline data 

• Long-term, short-term 시계열 유사도를 구하기 위한 초기 상태 데이터

• 예) PM 후 안정화된 상태 데이터

• 예) PM1, PM2, PM3 중 하나의 안정화된 idle 상태 데이터

Current data

• 현재 상태 데이터

• 현재 챔버 상태의 fingerprint에 해당

• 예) PM 후idle 상태, run 상태, PM 중 관찰되는 상태 데이터

시간 축에 대한 유사도 시계열 그래프 (파란선)

• 실시간 변화가 일어나는 챔버 상태를 한 개의 대표값(유사도)으로 축약하여 표시하는 시계열 데이터

• 필요에 따라 주파수 전구간, 혹은 일부 구간의 상태 데이터를 사용하여 산출

Sync. (동기화)

• 동일한 챔버 H/W 상태 지점들

• 예) Chuck Home Position

Response band (반응밴드)

• 특정 구성요소(부품, 공정변수)의 변화가 반영되는 주파수 범위

Reference data (Library)

• 특정변수(들) 조합일 때 상태 데이터(들)

• 예) Home position, process position 일때의 상태 데이터

• 예) 공정recipe의 특정단계일 때의 상태 데이터

PM 작업 전후로 총 4일간 기록된 상태 데이터의 3차원 시계열 표현
PM 작업 전후로 총 4일간 기록된 상태 데이터의 3차원 시계열 표현
IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리 – 시계열 유사도
✅ 시계열 유사도 = 챔버 상태의 요약된 이력
모델 A, 챔버 1: PM 후 30일간의 시계열 유사도
모델 A, 챔버 1: PM 후 30일간의 시계열 유사도
모델 A:, 챔버 2 PM 후 30일간의 시계열 유사도
모델 A:, 챔버 2 PM 후 30일간의 시계열 유사도
모델 B: PM 후 30일간의 시계열 유사도
모델 B: PM 후 30일간의 시계열 유사도
시계열 패턴의 경향을 분석하여 챔버의 항상성, 반복성, 복원성을 평가하는 것이 가능함
PM 후 초기, idle
PM 후 초기, idle
PM 후 초기, run
PM 후 초기, run
PM 후 말기, run
PM 후 말기, run
PM 전후
PM 전후
IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리 – 분석 그래프
챔버의 항상성, 반복성, 복원성을 저해하는 요소를 분리, 관찰, 관리하는 것이 가능함
✅ 개별 분석 그래프 = 특정 관점에서 필터링한 시계열 유사도의 통계적 산출값


🔶 BASIC : Synced monitoring 

(stand-by state: median)

run time, hrs
run time, hrs

🔶 BASIC : Synced monitoring 

(stand-by state: range)

run time, hrs
run time, hrs

🔶 BASIC : Long-term prediction 

(To PM point: stand-by state trend)

run time, hrs
run time, hrs

🔶 CUSTOMIZED : Synced diagnostics 

(TES height: response band)

run time, hrs
run time, hrs
IRIS 센서 측정 원리 및 신호 처리 – 설치 재현성, 센서 정밀도
IRIS 센서 반복 설치에 의한 오차가 유지보수 작업에 의한 오차보다 매우 작음
✅ IRIS 설치 재현성 vs. viewport 설치 재현성 vs. Maintenance 후 재현성


Viewport adaptor
Viewport adaptor
Only IRIS re-installations
Only IRIS re-installations
After viewport adaptor re-installations
After viewport adaptor re-installations
After multiple maintenances
(2 process modules, wet PM/regular PM)
After multiple maintenances
(2 process modules, wet PM/regular PM)
✅ IRIS 정밀도, 측정오차
Process Gap 정밀성이 중요한 공정장비에서 5μm step 이동에 대한 변별력
Process Gap 정밀성이 중요한 공정장비에서 5μm step 이동에 대한 변별력
동일 공정장비에 대한 연속 측정오차
동일 공정장비에 대한 연속 측정오차
IRIS 센서 구성, 사양, 설치환경

센서 본체


세부구성

  • Adaptor flange/Antenna/Network Analyzer/Case
  • L-type, I-type 형태 옵션

기능

  • 전자기파 신호의 발생/방사/수신
  • 작동 온도 제어

사양

  • 출력: ~ 1mW
  • 주파수 범위: 3-14 GHz
  • 최소 bandwidth: 3 MHz
  • 최대 해상도 11000pts/full scan
  • 사용온도: < 50°C (센서 내부 온도 기준)

제어 콘솔


세부구성

  • PC/ Monitor/ Keyboard/Mouse/Stand/Cables

기능

  • 기본 프로그램, 분석프로그램 운용
  • 데이터 저장
  • 센서 전원 공급
  • 센서 데이터 통신

사양

  • 최대 센서 연결 개수: 3 EA
  • 센서 공급 전원: 5V, < 3A

측정 프로그램


세부구성

  • 3 sensors/copy

기능

  • 측정 변수 제어
  • 측정 데이터 실시간 저장
  • 기본 유사도 시계열 표기
  • Stat. data 저장

사양

  • 최소 측정 주기: ~ 2.5 sec/full scan
  • 최대 연결 센서 수: 3 sensors/copy

분석 프로그램


자동 분석프로그램 (양산팹用)

  • 3 sensors/copy
  • 동기화된 모니터링, 진단, 예측 분석
  • 반응 주파수 밴드 탐색
  • 상태 분류(idle, run, PM)
  • 분석 결과(stat. data) 저장
  • FDC 연계 데이터 생성
  • 측정 프로그램과 연동된 실시간 분석
  • 저장된 대량 데이터 사후 분석

수동 분석프로그램 (연구用)

  • 1 sensor/copy
  • 기본 시계열 유사도 표기
  • 파일 단위의 선택적 분석
  • 저장된 데이터 사후 분석

설치 환경 (권장)


• 금속으로 차폐되어 일정 공간을 형성하는 구조물 

• 전자기파가 통과할 수 있는 viewport를 구비한 챔버 

• 전자기파의 통과에 장애가 되는 mesh, hole, slit 등이 과도한 영향을 주지 않는 챔버

IRIS 자동 분석 프로그램 (IRIS Data Analysis ver. 2)
✅ MP-CSB 통합모듈


Main view
Main view
Analysis view
Analysis view
T3M view
T3M view


기본 제공 기능

  • 설비 stand-by 상태 모니터링(degrade-recovery trend)
  • PM 도달 시기 예측
  • PM 작업 후 안정화 시간 및 복구율 산출
  • PM 작업 기간 자동 인지 및 새 PM 주기 auto-reset
  • Tool to Tool Matching 비교 정보
  • 실시간 가동률 정보

Customizing 기능

  • 설비 안정성에 중대한 영향을 미치는 챔버 내 물리적 부품의 관찰 및 진단 기능 구축 (Process gap, TES, Edge ring 식각량 등)
  • 설비 안정성 관리를 위한 sub-recipe (base pressure check, auto burn-in check 등) 관찰 기능 구축
  • 그외 고객 고충 이슈를 mini-project로 solution 최적화 수행

사용 시나리오 1: 양산팹用 1 쳄버 기본 유형
✅ PM(예방보전) 주기 내 Monitoring, Diagnostics, Prediction 등 다양한 분석이 중요한 경우


사용 시나리오 2: 양산팹用 다수 쳄버 연계 유형
✅ PM이 잦으며 PM 전후의 품질관리가 중요한 경우 (Tool to Tool Matching이 중요한 경우, T3M table의 활용)


PM 시점이 각기 다름. PM 주기내의 시계열 이력도 다름.
PM 시점이 각기 다름. PM 주기내의 시계열 이력도 다름.

A: long-term baselinedata들끼리비교한유사도차이값(예시)

- PM주기를대표하는값으로각PM 후에산출된baseline data를활용

- 기준시점을변경하면나머지시점들과상대적인차이값을표기함

- 각PM 주기별로복구된챔버의상태가얼마나차이가나는지정량적으로확인가능


B: 가동율, 안정화시간, 복구율이력